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Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 @Fmrico

Doctor engineer on Robotics, robot hacker, and Full Professor at Rey Juan Carlos University. Leader of @IntellRobotLabs | former ROS 2 TSC

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Just finished my new personal website 🤓 fmrico.github.io/

Francisco Martín Rico

Academic homepage of Francisco Martín Rico (Intelligent Robotics Lab, Rey Juan Carlos University).

fmrico.github.io
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Segundo día en el Summer School. Empezamos con flipped Learning y una experiencia de ejemplo
Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 @Fmrico
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Hoy toca estar en el Campus de Aranjuez de la @urjc, como alumno del EUList Summer School on Active Learning for European Universities. Los profesores de universidad , además de investigar, tenemos que formarnos en nuevas metodologías docentes para avanzar profesionalmente 🤓
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Hoy toca estar en el Campus de Aranjuez de la @urjc, como alumno del EUList Summer School on Active Learning for European Universities. Los profesores de universidad , además de investigar, tenemos que formarnos en nuevas metodologías docentes para avanzar profesionalmente 🤓
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This week we are in Delft (Netherlands), teaching ROS 2 Basics in the 3rd Summer School for Software Engineering in Robotics, as part of @CORESENSE_EU and #AURORAS projects 🤓 Great students and good sensations!! scivenia.com/es/event/summer…
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Me acabo de registrar en las I Jornada sobre Software Libre e Inteligencia Artificial Abierta Va a estar bien!! 🤓 selia.codeberg.page/
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Rodrigo Pérez-Rodríguez y yo hemos creado una web para hacer accesible nuestro libro de Arquitecturas Software para Robots que hemos creado en el @IntellRobotLabs de la @urjc Incluye el libro y las traspas que hemos usado durante el curso. intelligentroboticslabs.gith…

Arquitecturas Software para Robots – Libro ASR

Libro universitario de Ingeniería de Robótica Software con ROS 2. Descarga gratuita del PDF y diapositivas.

intelligentroboticslabs.github.io
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Great talk by Steve Macenski at the iRoboCity2030 Summer School 2026: ROS 2, AI and Field Robotics @RoboCity2030 🤓
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Hemos cambiado la imágenes de cabera de los capítulos de nuestro libro de Arquitecturas Software para Robots, partiendo de fotos de los robots que tenemos en el lab.
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Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 reposted
Davide Faconti
 @facontidavide
Jun 15
This is #PlotJuggler
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Reviewing the PhD manuscript of my student while refreshing 😊⛱️ #SummerVibes #JulyIsComing
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Just received 2 new Turtlebot 4 for the @RoboticaSw_URJC 🤓
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Álvaro Valencia, our student at @RoboticaSw_URJC , is presenting thins month his outstanding end-of-degree project, connecting #PlanSys2 with LLMs 🤯, which Fran and I are tuthors. github.com/plansys2-llm

plansys2-llm

plansys2-llm has 3 repositories available. Follow their code on GitHub.

github.com
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Ayer estuvimos en la jornada de puertas abiertas de @GREFA_Fauna , conociendo cómo estudian y rehabilitan gran cantidad de fauna. Fue una experiencia muy bonita 😊
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I am very happy to announce our talk titled "EasyNav: An open-source framework for navigating everywhere" has been accepted for #ROSCon2026 🚀🥳 With Juan S. Cely and all the #EasyNav Team at @IntellRobotLabs
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One of the hardest talks of my career 😢, but it is done. Invited keynote titled "Designing Navigation Frameworks in ROS 2" at the 8th International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE’26) within #ICRA2026, the most important Robotics conference in the world.
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Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 reposted
Miguel Santamarta @miggsant
May 18
🚜 We have new papers on robotics in agriculture! #PrecisionAgriculture #Robotics #ROS2 #Gazebo #ComputerVision #AutonomousRobots
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Teo, mi gran amigo, que la tierra te sea leve 😢💔
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Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 reposted
CoreSense @CORESENSE_EU
May 28
It's a wrap! #Coresense last plenary meeting in Aranjuez. Over two days we aligned on final integrations, validation results, open‑source contributions, and the exploitation paths for our cognitive robotics modules. More updates coming soon!
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Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 reposted
Robotnik Automation @RobotnikRobots
May 28
El evento global más importante para desarrolladores ROS, tendrá la edición nacional 2026 ¡en Valencia! Deadline para propuestas de charlas y workshops 🛑🛑 1 de junio Formulario para presentar vuestras propuestas: roscon2026.ai2.upv.es/ @rosconspain #developers #robotics
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Next week, I will go to Vienna to participate in ICRA 2026, one of the most important congress of Robotics in the World. I have been invited to give a talk in the RoSE 2026 workshop titled "Designing Navigation Frameworks on ROS 2" See you there!!! 🤓
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Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 reposted
ROSCon Spain 2026 @rosconspain
May 26
🤝 ¡eProsima será Patrocinador Oro de ROSCon España 2026! 🚀 Líderes en middleware open source y creadores de Fast DDS apoyan la comunidad ROS 2 en Valencia 🇪🇸🤖 📍UPV, 27-28 oct 🎟️ Plazas limitadas 🔗 roscon.org.es/roscon2026/ROS… #ROS2 #ROSConES
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