From prototype to real-world testing — CubeMars actuators powering demanding robotic applications. High torque density, precise control, and reliable performance under continuous load testing. Built for humanoid robots, industrial automation, and advanced motion systems. See the performance in action 👇 cubemars.com/jp?utm_source=x… #CubeMars #Robotics #IndustrialAutomation #RobotActuator #HumanoidRobot #Engineering #MotionControl #Mechatronics #RoboTech

again we only support three actuator companies for now > @KnottDynamics > Robstride > Cubemars

it handles most cubemars motor types you just have to call ::ak60 etc simple af Robstride and @KnottDynamics all handled too already.

Actuator companies supported (so far): > @KnottDynamics > CubeMars > Robstride I am rigging in viewers and ways to dynamically map CANS aside from basic control features. Another thing is you can use the TUI, built in scrin, if wanted.

🤖 CubeMars AKA60-6 Compact Robotic Actuator High torque density in a compact body — the AKA60-6 is designed for precise, smooth, and reliable motion control in robotics applications. ⚙️ Ideal for robotic arms, research platforms, and compact automation systems where performance and space efficiency both matter. Built for developers who need accuracy, responsiveness, and integration-ready design. 🔗 cubemars.com/product/aka60-6… #CubeMars #AKA606 #Robotics #RobotActuator #BLDC #MotionControl #Automation #HumanoidRobot 🤖

🤝 Powering Mobility & Rehabilitation with Precision CubeMars motors bring smooth, reliable and high-torque performance to assistive mobility applications — including powered wheelchairs and rehabilitation robotics. Designed for stability, safety, and precise control, our actuators help improve movement assistance systems and next-generation medical robotics. ♿🤖 From daily mobility support to advanced rehab training devices, CubeMars aims to make motion more natural and accessible. 🔗cubemars.com/?utm_source=x&u… #CubeMars #Robotics #AssistiveTechnology #Wheelchair #RehabilitationRobotics #MedicalRobotics #MotionControl #BLDC #Automation

🔥#中国股市A股 人形机器人 存储芯片双景气！10家中报预增标的汇总（江波龙净利最高预增74394%） ​​核心行业背景 ​​1. 人形机器人：大摩上调2026国内人形机器人出货至5万台，2030年达44.6万台，5年复合增速106%，关节电机、减速器、磁材零部件需求爆发。 2. 存储芯片：三星Q3上调DDR5最高20%，AI服务器拉动晶圆紧缺；IDC预测2026全球DRAM营收增177%、NAND增138.5%，存储超级周期开启。 ​​十家中报预增企业（从第十至第一排序） ​​10、朗信电气 ​​- 赛道：汽车电子风扇龙头 - 业绩：中报净利4500万-5000万，同比 1.49%~12.76% - 关联逻辑：人形机器人关节电机批量供货，2025年机器人业务营收400万。 ​​9、金力永磁 ​​- 赛道：稀土永磁龙头 - 业绩：中报净利4亿-4.6亿，同比 31.17%~50.84% - 关联逻辑：向头部企业小批量交付机器人电机转子，一季度机器人伺服电机收入1.18亿，同比增81.84%。 ​​8、涛涛车业 ​​- 赛道：电动特种车出海龙头 - 业绩：中报净利5.2亿-5.6亿，同比 51.95%~63.64% - 关联逻辑：自研人形机器人样机下线，与宇树科技战略合作，布局机器人投资。 ​​7、雷赛智能 ​​- 赛道：运动控制、步进系统龙头 - 业绩：中报净利1.84亿-1.96亿，同比 55%~65% - 关联逻辑：无框力矩电机、谐波/行星关节、灵巧手全覆盖，供货国内80%人形机器人厂商。 ​​6、三瑞智能 ​​- 赛道：机器人动力系统供应商 - 业绩：中报净利2.43亿-3.03亿，同比 51.63%~89.07% - 关联逻辑：CubeMars品牌一体化关节模组，适配人形、四足、外骨骼机器人。 ​​5、长川科技 ​​- 赛道：半导体测试设备龙头 - 业绩：中报净利9亿-10亿，同比 110.76%~134.18% - 关联逻辑：稀缺国产存储芯片全套测试设备，深度受益存储涨价周期。 ​​4、中电港 ​​- 赛道：电子元器件分销龙头 - 业绩：中报净利5亿-5.3亿，同比 176.43%~193.01% - 关联逻辑：存储器为核心营收板块，AI算力带动存储需求、价格上行。 ​​3、宁波华翔 ​​- 赛道：汽车零部件、PEEK材料厂商 - 业绩：中报净利6.1亿-6.9亿，同比 263.27%~284.69%，去年同期亏损 - 关联逻辑：配套智元机器人关节总成与整机装配，PEEK减速器下半年装配千台人形机器人。 ​​2、富满微 ​​- 赛道：模拟/功率半导体厂商 - 业绩：中报净利9000万-1.1亿，同比 351.63%~407.54%，扭亏 - 关联逻辑：工业、车载控制芯片订单放量，受益半导体国产替代。 ​​1、江波龙 ​​- 赛道：国内存储模组龙头 - 业绩：中报净利92亿-110亿，同比 62204%~74394% - 关联逻辑：AI服务器拉动存储需求，晶圆紧缺涨价，锁定原厂长期供货产能。 ​​赛道总结 ​​人形机器人产业链受益于量产落地，核心零部件企业业绩持续释放；存储芯片行业进入量价齐升超级周期，设备、分销、存储模组企业业绩弹性极大，两大高景气赛道共振，相关标的中报业绩集体预增。

🔥#中国股市 人形机器人 存储芯片双景气！10家中报预增标的汇总（江波龙净利最高预增74394%） ​​核心行业背景 ​​1. 人形机器人：大摩上调2026国内人形机器人出货至5万台，2030年达44.6万台，5年复合增速106%，关节电机、减速器、磁材零部件需求爆发。 2. 存储芯片：三星Q3上调DDR5最高20%，AI服务器拉动晶圆紧缺；IDC预测2026全球DRAM营收增177%、NAND增138.5%，存储超级周期开启。 ​​十家中报预增企业（从第十至第一排序） ​​10、朗信电气 ​​- 赛道：汽车电子风扇龙头 - 业绩：中报净利4500万-5000万，同比 1.49%~12.76% - 关联逻辑：人形机器人关节电机批量供货，2025年机器人业务营收400万。 ​​9、金力永磁 ​​- 赛道：稀土永磁龙头 - 业绩：中报净利4亿-4.6亿，同比 31.17%~50.84% - 关联逻辑：向头部企业小批量交付机器人电机转子，一季度机器人伺服电机收入1.18亿，同比增81.84%。 ​​8、涛涛车业 ​​- 赛道：电动特种车出海龙头 - 业绩：中报净利5.2亿-5.6亿，同比 51.95%~63.64% - 关联逻辑：自研人形机器人样机下线，与宇树科技战略合作，布局机器人投资。 ​​7、雷赛智能 ​​- 赛道：运动控制、步进系统龙头 - 业绩：中报净利1.84亿-1.96亿，同比 55%~65% - 关联逻辑：无框力矩电机、谐波/行星关节、灵巧手全覆盖，供货国内80%人形机器人厂商。 ​​6、三瑞智能 ​​- 赛道：机器人动力系统供应商 - 业绩：中报净利2.43亿-3.03亿，同比 51.63%~89.07% - 关联逻辑：CubeMars品牌一体化关节模组，适配人形、四足、外骨骼机器人。 ​​5、长川科技 ​​- 赛道：半导体测试设备龙头 - 业绩：中报净利9亿-10亿，同比 110.76%~134.18% - 关联逻辑：稀缺国产存储芯片全套测试设备，深度受益存储涨价周期。 ​​4、中电港 ​​- 赛道：电子元器件分销龙头 - 业绩：中报净利5亿-5.3亿，同比 176.43%~193.01% - 关联逻辑：存储器为核心营收板块，AI算力带动存储需求、价格上行。 ​​3、宁波华翔 ​​- 赛道：汽车零部件、PEEK材料厂商 - 业绩：中报净利6.1亿-6.9亿，同比 263.27%~284.69%，去年同期亏损 - 关联逻辑：配套智元机器人关节总成与整机装配，PEEK减速器下半年装配千台人形机器人。 ​​2、富满微 ​​- 赛道：模拟/功率半导体厂商 - 业绩：中报净利9000万-1.1亿，同比 351.63%~407.54%，扭亏 - 关联逻辑：工业、车载控制芯片订单放量，受益半导体国产替代。 ​​1、江波龙 ​​- 赛道：国内存储模组龙头 - 业绩：中报净利92亿-110亿，同比 62204%~74394% - 关联逻辑：AI服务器拉动存储需求，晶圆紧缺涨价，锁定原厂长期供货产能。 ​​赛道总结 ​​人形机器人产业链受益于量产落地，核心零部件企业业绩持续释放；存储芯片行业进入量价齐升超级周期，设备、分销、存储模组企业业绩弹性极大，两大高景气赛道共振，相关标的中报业绩集体预增。

IsaacLabで強化学習のテストをいろいろやってみて、ヒューマノイドを設計し直してみた。少し小型化してみたよ。アクチュエータも色々調べてCubeMarsからROBSTRIDEに変更してみた。上半身を仮設計したら強化学習テストしてみる。 #IsaacSim #ヒューマノイド

T-Motor(現CubeMars)のQDDは「MITモード」があるのか👀このMITは皆が知ってるあのMITで皆がQDDと呼んでるアクチュエータ元々はMITが4脚ロボットCheetahの研究開発過程で確立させたという歴史的事実は知っておいた方が良い奴

🚀 Small Industrial QDD Actuator コンパクトで高性能。 高トルク制御・高速応答・優れたバックドライブ性で、自然で滑らかなロボット動作を実現⚙️ 産業用からヒューマノイドまで対応するQDDソリューション🤖 🔗 Learn more：cubemars.com/jp?utm_source=i… #QDD #Actuator #Robotics #CubeMars

🤖CubeMars AK10-9 ロボットアクチュエータ コンパクト設計ながら高トルク・高精度制御を実現。 ヒューマノイドロボットやロボットアームなど、幅広いロボティクス用途に最適です。⚙️ 🔗 cubemars.com/jp/product/aka1… #CubeMars #AK109 #Robotics #RobotActuator #HumanoidRobot #BLDC #Automation

🚀 Power your next robotics project with the CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator! Designed for compact robotic joints, the AKA10-9 delivers high torque density, precise motion control, and reliable performance in an integrated all-in-one design. Perfect for humanoid robots, quadrupeds, robotic arms, and advanced automation. 🤖⚙️ Learn more: cubemars.com/product/aka10-9… #CubeMars #AKA109 #Robotics #RoboticActuator #HumanoidRobot #QuadrupedRobot #MotionControl #Automation #BLDC #Engineering